上海水泵集团技术之恒速控制
为使泵在给定的输出参数下，比如一定流量，扬程或液位下运行，控制泵的转速是最为经济合算的办法。如果泵在恒速下运转，则有如下四种常用的控制手段：
1起动-停车
2阀门节流
3阀门旁路流量
4改变泵的淹没深度
单泵运行采用起动-停车的办法大多用于液位控制或一定范围内的温度控制。离心泵或容积式泵可以用这种方法来控制。如果供水系统的下游某处装有蓄能器，这种方法还可以扩大用作压头控制，多台泵并联运行时其灵活性还能略微再大一些，作为流量粗调也是可能的。
小型泵用起动停车式控制的最简单的装置是按钮开关或跨线起动器。大型泵通常要降电压起动，而且不少情况下每小时电机起动的次数也受到限制，以免电器过热。上述任何传感器或开关发出的电脉冲都能使电动机起动起来或使之停车。
在要求被调节参数有快速反应或稳定性显得很重的地方，阀门节流的办法较为常用，比如某些困难条件下的精密调节，像锅炉给水控制。但容积式泵不能采用这种节流办法。
利用阀门旁路流量是阀门节流控制的一种变态使用，偶而有人用到它。它是将泵排出的部分流量放回至水源或泵的入口处，这样可以减少下游的流量，或者当排水管道被堵塞没有流量的情况下，仍有一小部分冷却水通过恒速运转中的泵体。这一方法对于离心泵和容积式泵都适用。
离心泵，改变其吸入口的淹没深度可以作为一种控制方法，原理是暂时减少泵的有效汽蚀余量来减少泵的流量。比如抽送汽轮机的冷凝水，泵流量减少后与进入集水并内的冷凝水相平衡。不过在设计泵时要仔细考虑以免迅速发生汽蚀而损坏叶轮。
阀门节流控制离心泵特性中的主要基本参量，在给定的流量下，泵所产生的扬程包括泵入口处的静扬程和由泵所产生的动扬程两部分。大流量下泵的转速通常略微有些降低使泵的实际扬程曲线也有一点下降，此外大流量下泵进水管内的摩擦压头损失也大起来，因此泵的吸入压头稍低于液柱重量所产生的静压头，或低于泵入口水箱内有压缩气体或前级泵所产生的静压头。
泵可以在其特性曲线上任意一点处运行，输出相应的流量。任何时刻泵的实际流量是由泵下游管道特性（系统阻力特性）来决定的。流量等于零时，存在着液体重力产生的水头，也许还有容器压力产生的压头（比如锅炉汽包内的压力)，当液体流动时还要加上管道内液体流动时的摩擦损失压头。管道系统的特性曲线是向上弯的，近似于抛物线。如果泵下游原先是敞开的调节阀，开始节流，则会产生更加向上翘的系统特性曲线。泵的特性曲线和管道系统的特性曲线绘制在一起，二曲线的交点指出泵运转的实际工况。
泵的特性曲线与管道系统的特性曲线绘制在一起，同样显示出除了节流阀改变开度能实现对泵的调节外，其它参数的变动也能改变泵的流量和扬程。例如，泵转速增加会把整个泵的特性曲线抬高，把运行点移至扬程和流量都较大的地方。锅炉汽包压力下降会把整个系统的特性曲线压低，从而把交点移至流量较大扬程较低的方向。在泵的入口管上加以节流将减少泵的吸入压头，并导致泵的特性曲线从同一点开始以更快的速度向下倾斜，于是尽管管道系统特性曲线保持不变，但其与泵特性曲线的交点将交在扬程和流量都更低之处。
锅炉给水控制最原始最简单的锅炉给水控制是保持汽包的水位。尽管水位控
制在许多锅炉中仍然是主要的调节项目，但在不少应用中维持蒸汽产量与给水量之间的平衡成了主要目标。除非水位超出了预定极限，一般水位调节在锅炉给水控制中已成为一个次要因素了。在运行绝对压力超过临界压力，即超过3206磅/英寸（绝对）的蒸汽发生器中，补给水变成蒸汽的过程中不存在可见的水位，因此温度和流量都是应当加以控制的参数。
开-关型控制和调节型控制均可用于锅炉给水控制系统。锅炉给水控制系统的一种分类方法是根据系统采用的是电动元件还是气动元件，另一种分类方法则是根据给出能够确定调节阀开度的传感变量（数目的）多少，比如单元件调节器仅仅能传感水位的变化，双元件调节器除了水位外还能传感蒸汽流量的变化，而三元件调节器则还增加了对补给水流量的传感功能。
低压锅炉，负荷适中，工作压力不超过600磅/英寸2（表压）（压力通常远比此值为低)，使用恒速泵，有时可以采用开关型控制系统。这种控制类似于由浮子控制的低水位切断装置，不过它有两个开关，即高水位开关专司水位控制，而低水位开关则用来切断燃料供给并报警。1至3英寸的水位差就能把泵起动起来。这种类型的控制器还可以装上第三个开关，能在切断燃料之前单独发出低水位警报。火管锅炉应用中，一停泵开关动作之后而泵停不下来，上述第三个开关还能单独发出高水位警报。
也有人采用由浮子直接控制的调节器，这类调节器的阀门通常是双座式的，它可以减小浮子和连杆机构上的作用力。使用这种方法要求锅炉压力不能太高，要低于250磅/英寸2，但调节器的设计可以承受高达600磅/英寸2（表压）的压力。阀门压降为100磅/英寸2时，流通能力可以超过400000磅/英寸2。
要求更高时，则要采用调节式控制，此时需要将控制信号加以放大再输送到阀门执行机构。最简单的调节型控制是单元件调节器，它能用来准确稳定地控制锅炉负荷和压力。
在气动控制系统中，锅炉汽包水位的变化产生气压输出信号，传至控制器，然后向补给水泵出口管道上调节阀的隔膜式执行机构或活塞式执行机构提供操作空气压力。监测汽包水位的恒温器可以设计成比例调节式的，即信号增益与温度偏离整定值的大小比例。通过连杆机构将敏感元件的伸长传递至气动传送器。扭矩传递管或电磁合器同样能够在任何标准压力范围内将浮子所测出的水位变化转换成为气压信号。给水调节阀门所需之操作空气压力，通常至少为50磅/英寸2（表压），有时可能需要高达125磅/英寸2。平衡微调式阀门，不像非平衡式阀芯阀门，操作气压不要求那么高，因而少量漏泄就无关紧要。
在一些单元件调节系统中，敏感元件能直接去推动阀门，比如有一种系统，在一个封闭管内产生足够高的蒸汽压力，直接操作给水调节阀。蒸汽压力发生器有一个内管，倾斜地装在汽包的一侧，两端分别与汽包的上部和下部相连。带有散热片的外套管充满液体，把内管封在里面，并与调节阀的执行机构连通。汽包水位下降会把更多的热蒸汽通入内管，并且把外套管内的液体加热，从而蒸汽的压力增高，压力传至调节阀执行机构把阀门开大。
在电动控制系统中，水位传感器可以通过滑线电位器发出经过调制的信号，由电动机来操作阀门，大口径阀门的动作速度很慢，因而控制系统不能对蒸汽量和水位的迅速变化作出快速反应。
某些单元件控制系统中，在给水主控阀前面安装压力控制阀，这种前置阀称为差压阀，它能维持给水调节阀上的恒定压力，改善了给水阀的特性。这种压力控制阀还用于很多更先进的控制系统中。
单元件调节系统在蒸发量有突变的锅炉上不适用，原因是其间水位变化存在着不规则现象，蒸汽的大量需求将使汽包中的压力下降。压力下降，水中形成大量的汽泡反而使水位瞬间升高，而正是这个时刻由于水位下落需要发出信号增加补水量。此现象叫做上升式水位特性。如果蒸发量逐渐变化，则特性曲线是恒定的或者甚至是下降式的。
双元件调节器能解决这个问题，办法是由蒸汽主管道上的孔板测量出蒸汽流量，流量信号输入到控制器中，控制器对此蒸汽量的增加而引起的假水位信号会暂时不予处理。
三元件控制系统作了更大的改进，除了同时传感水位和蒸汽流量变化之外，还传感给水量的变化。在负荷波动迅速而且幅度很大的过程中，这种系统能够调节到使补给水与蒸汽量相适应的程度，而且能同时照顾到汽包水位。给水量信号被变换成一个线性信号，传送至计算继电器，该计算器能按三个变量之间的相互影响来进行调节。平衡后的信号进入汽包水位控制器，控制器的空气输出推动阀门的调节元件。三元件控制系统能够消除调节阀前面压力变化所带来的影响。
自来水压力控制 高层建筑，大型工业，商业或住房的供水系统中，给水压力可以用多种办法来维持。如果不想设置水塔或者压力水箱，则可考虑采用多泵加压供水系统，用恒速泵变速泵均可。恒速泵每台要装上压力传感器来维持压力稳定如果泵的台数多，则要采取措施防止断电恢复后所有的泵一起同时起动。
水力气动系统要依靠蓄能器水箱上部的空气压力工作，水泵间歇地把水打入水箱，水排出后空气膨胀、压力下降，就要再次起动水泵。压力和水位都要求监测。如果水泵送入水箱的液体量不足以补偿水箱中空气的漏失量，则空压机或空压系统必须供气。由水位控制器控制的泵作一次周期运转之后，蓄能器水箱内的压力就可以指示出是否需要作大量补气，抑或将气放掉一些。在这里监测液位，可以用浮子式传感器，或者探针，各种压力传感器都适用。
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